到得襄阳府后，梁兴等人寻来医士为李进等人治伤，数日以后这才领世人回返鄂州。
而朝廷的省札当中，更是对岳飞极尽溢美之词，略写道：“岳飞沉毅，而闳中诚纯，而矗立纵横奇正，谋足以应料敌之㡬，险阻艰巨，器足以任扶危之重志，徇国度之急，身居矢石之先，翦乱夷凶所当者，破陈师鞠旅，其众无哗，乃眷西南久勤，经略将规，恢于远驭，宜增重于使，权草木着名，谅威声之震聋，旗号改色，亦士勇之贾前。”“于戏，整六师以修戎，朕既得惟人之竞辟，四方而彻土尔，其恢绥远之猷，唯一德以定，功兹万邦，而为宪往钦，无斁其永有辞。”
将雄师重编以后，张浚意气风发，于绍兴六年正月分开临安府，前去火线观察，而后又于镇江都督府调集诸帅，共议北伐之事，岳飞等人皆受召前去。
他先派麾下虎将呼延通前锋突进三十余里，在淮阳军城外遭受来援金军阻击，但呼延通不愧为背景王呼延赞先人，与敌酋叶赫孛堇一番大战，二人直战至手中兵器各自击飞，而后赤手相斗。终究呼延通活捉叶赫孛堇，立下首功。
统统安排安妥后，张浚信心满满，自发得雄师齐备，可一举光复失地，立不世之功。因而他命韩世忠军由承州、楚州出兵，打击京东东路的淮阳军；岳飞军由鄂州进屯襄阳府，做好挺进中原的筹办；张俊军由建康府进驻泗州州治盱眙县，刘光世军由承平州进驻庐州，杨沂中的殿前司军充当张俊军的后盾。要以韩世忠和岳飞两路雄师为主力打击，而张俊和刘光世两军则为之援助。
而就在岳飞还在感喟张浚摆设之老练时，韩世忠已经按捺不住，率先起兵，攻打淮阳军。当其攻陷宿迁县后，重兵进逼淮阳军。
一番参议以后，诸帅各自回军整备，等候起事，而此时张浚因当初两淮之战中，张俊和刘光世畏敌而退，对二人极其不满，而韩世忠率众抗敌，岳飞入援淮西，给他留下了极深的印象，因而他上书朝廷道：“韩世忠之忠勇，岳飞之沉鸷，可倚以大事。”高宗天子对此极其认同，因而在三月间诏谕韩世忠为京东、淮东路宣抚措置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇武胜、定国军节度使。
而在火线韩世忠堕入苦战之时，岳飞本故意去援，但家中突发之事，倒是生生阻断了他的路程。
在宋时，宣抚使的职责与制置使、招讨使不异，但级别最高。但是因岳飞官位尚低，故只能以副使为名。但其上不设宣抚使，故而岳飞是以副使之名行正使之职。
正说话间，火线林中闪出一支人马来，恰是李通所率残兵在此等待，见到兄长无恙，李通顿时喜极而泣。此时赵云开口道：“此处离敌未远，我等还是速速起家，复返襄阳才算安然。”世人点头附和，因而一行人一起向南，去往襄阳府。
这个动静传到岳飞处，岳飞叹口气，心中暗道：“经历了富平惨败，这张浚仍然不知协同作战的感化，如此志大才疏，如何能成大事？”
高宗天子觉得然，因而将神武军改成行营护军，分为五部。张俊所部称行营中护军，屯兵建康；韩世忠所部称行营前护军，驻守承、楚二州；刘光世所部称行营左护军，屯兵承平州；吴玠所部称行营右护军，运营川陕；而岳飞所部则称行营后护军，驻守鄂州。同时朝廷对岳飞的封赏也已来到，于绍兴五年年底，以岳飞平杨幺之功加检校少保，进封武昌郡建国公，后又升荆湖北路、襄阳府路招讨使。