苗傅等人执书辞职，出宫以后苗傅以手加额道：“乃知圣天子度量如此！”因而当即遣杭州兵马钤辖张永载持手诏到韩世忠军中。
太后无法，又下诏道：“嗣君冲幼，劲敌未宁，事尤急于防秋，理难安于垂箔。臣僚恳请，不成重违，宜复御朝，以安中外。
百官再次上奏要求复辟，高宗天子答道：“太后垂帘，当共图国事；不然，不敢独当。”太后诏谕许之。
韩世忠请战道：“贼拥精兵，距瓯、闽甚迩，傥成巢窟，卒未可灭，臣请讨之。”高宗天子点头许之。
无法之下苗刘二人转道进犯常山县，而后攻破玉山县，屯兵沙溪镇。此时统制巨师古自江东来，与乔仲福、王德会于信州。苗刘二人闻之，急起雄师屯于衢、信二州之间。
待得心境稍宁，高宗天子诏谕封赏，追赠王渊开府仪同三司。起复定国军承宣使、带御东西、鄜延路马步军总管、御营平寇左将军韩世忠为武胜军节度使，充御营左军都统制。宁武军承宣使、带御东西、秦凤路马步军副总管、御营前军统制张俊为镇西军节度使，充御营右军都统制。秘阁修撰、知平江府汤东野充徽猷阁待制。朝奉大夫、知常州周杞充右文殿修撰：自馀将佐，咸进官二等。
此时杭州城中，朱胜非等对太后言道：“臣等召苗傅、刘正彦比及都堂，谕以今国度多事，兵戈未弭，当急防秋之计，睿圣天子宜还尊位、总万机，苗傅等一皆服从。”
无法之下，高宗天子只得亲书手诏于韩世忠道：“知卿已到秀州，远来不易。朕居此极安宁。苗傅、刘正彦本为宗社，始终可嘉。卿宜知此意，遍谕诸将，务为协和以安国度。”
随后韩世忠领命起兵追击苗、刘二人，下得朝堂，朱胜非又叮嘱韩世忠道“请太尉速催讨，毋令其过江。”韩世忠点头称是，而后率兵出城而去。
苗、刘二将知各路勤王兵马已至，恐被秋后算账，便面见高宗天子，请设盟誓，两不相害，又请赐金劳遣，高宗天子皆准。苗、刘二将退诣都堂，趣赐铁券，朱胜非命所属检详故事，如法制造。随后二人引精兵二千，与部将十数人夜开涌金门而去。
见吴湛疼痛倒地，缩做一团。门下禁卫见状将韩世忠团团围住，其凛然不惧，按剑叱之，众禁卫无敢动者。韩世忠随即命令，将吴湛与王世修于当街斩首，号令于宫门外。
太后点头下诏曰：“甚契吾心，可依所请。”朱胜非因而率百官上第一表，请高宗天子还宫，被其婉拒。
此时高宗天子闻得诸将入城，心中欢乐，步行至宫门驱逐。方一见面，便执韩世忠之手恸哭道：“中军吴湛佐逆为最，尚留朕肘腋，能先诛乎？”
高宗天子回道：“臣疾作，已奉表起居，容臣望日趋诣。”
韩世忠观手诏后很久方言道：“主上即复位，事乃可缓。不然，吾以死决之。”张永载将其言语回报，苗、刘二将听前面如土色，只得派兵前去抵当。
高宗天子回宫后与太后同御前殿，太后垂帘。高宗下诏道：“朕顾德弗类，遭时多艰，永惟责躬避位之因，专为讲好息民之计。今露章狎至，复辟为期，朕惟东朝有垂帘保佑之劳，元子有践阼纂承之托，太后宜上尊号曰隆祐皇太后，嗣君宜立为皇太子。统统三月六日赦书应干恩赏等事，令有司快速实施。”并下诏尊太后为隆祐皇太后，立嗣君为皇太子。又下诏任苗傅为淮西制置使，刘正彦副之。复年号为建炎。