岳飞答道：“起兵之时，各军当立军令状于统帅处，行军之时，各处兵马相约，依策而行。若事有变故，须当即通传友军，以防冒进，如有无端而背信弃义者，统帅应重责之。如此悠长行事，则再无各自为政者。此乃臣之计二。”
岳飞细心考虑一番，心想：“既然有这等机遇，趁着现在赵构还未即位成为高宗天子，好生劝戒一番，万一能就此窜改其设法，或者前面本身也不消大费周章。”想到这里，岳飞定定神，起家跪倒在地，说道：“臣感觉现在军中之事有三弊，而臣又有三计以对之，只是此中恐有犯禁之言，还请殿下先行恕罪。”
君臣二人对视半晌后，康王问道：“本王听闻你是宣和年间武状元出身，想必技艺不凡，但率兵兵戈，更要有策画在心，不知你对兵法可有研讨？”
半晌后有军士搬来椅子，岳飞坐在椅上，只听上方康王说道：“岳飞，你且抬开端来，让本王细心看看。”
而上方康王见到岳飞，心中也是一惊，看其年纪，也不过是二十出头，但生得膀阔腰圆，一张圆脸上虎陌生威，细心看去，却与宗泽身上的气势相仿，比起刘浩来更胜一筹，一看便是领军之才。特别是二人目光相对，固然其当即低下头去，但眼中的那种刚毅勇敢之色，仍令本身动容。他自做康王起，文臣武将也曾见过很多，但有岳飞这般气势者，倒是寥寥无几。
岳飞回道：“禀殿下，各种兵法臣也曾熟读，但臣觉得兵无常势，水无常形，行军兵戈，当以天时、天时、人和为本。阵而后战，乃兵之常法，然战局之势，瞬息变幻，行军之妙，存乎一心。是以兵法乃帮助之用，不成拘泥于此。”
见康王不语，岳飞持续说道：“成军之时当严明军纪，且平常以国度君王百姓之利灌输，使将士一心，为国用命。使军队来之可战，战之必胜，方为大善。此乃臣之计三。”
岳飞宿世此生都是第一次见到帝王，现在一见，公然帝王之家，气势分歧平常。康王形象也与本身设想大为分歧，本来本身觉得以其脆弱赋性，必然是极其鄙陋之人，却不想是浑身贵气，帝王严肃尽显，便是端坐在上方不动，那股上位者的气势便将本身压迫得不得不再次低下头来。
岳飞见其不肯多谈，心中感喟一声，跪倒谢恩后退出。
岳飞说道：“现在军中三弊，其一乃是高低军令难行，相互掣肘。现在枢密院中大略都是文人，又有几人识得兵事？然将在外，行事皆依枢密院，来回通报，破钞光阴，战机稍纵即逝，且坐于朝堂，安能知疆场窜改？如朔州孙翊将军，因枢密院节制，援助太原，却殁于军前，若其不受枢密院节制，起兵独自云中，行围魏救赵之计，则太原之围可解，也不必以身就义，可悲可叹。”
康王说道：“你且起来，但说无妨。”
苦思很久后，康王说道：“所言有理，但行兵之事，还当从长计议，前番你滑州有功，着迁秉义郎，既然恩师在侧，便将你并所属将士一同划入宗大人麾下，听其调剂。”
康王又问道：“朝廷有各路招讨使、宣抚使，可节制所属各路兵马，然各军为政，且将领在军中日久，难以变更，汝之何如？”
此时康王在上方也沉默不语，因为不久前有签书枢密院事曹辅持钦宗天子蜡书诏命赶到，说金军已经到达都城，正在群情和好，命康王屯兵四周，不得轻举妄动。副帅汪伯彦及门下侍郎耿南仲力劝康王遵钦宗天子诏命，屯军东平府，以待朝中媾和。而副帅宗泽则是要求直趋澶渊，结兵觉得壁垒，设法慢慢消弭东京之围。此计与岳飞所言不谋而合，是以康王心中冲突，不知该服从何人之言。