下方张宪皱眉说道：“恩师，此时渡河似有不当，如果金军半渡而击，岂不要败？”
来至竹芦渡，岳飞远观对岸金军阵营，只见旗号连天，营帐数里，雄师约有两万之众，十倍于本身，便不敢轻举妄动，命部下军士扎住营帐，与金军隔河对峙。
牛皋带着轻骑绕路来到金营摆布埋伏起来，耐烦等候，半夜时分，俄然自对岸宋营当中射出一枝火箭，当空炸开，牛皋等人看到信号，当即同时发难，率轻骑杀入金军大营当中，见人就砍，见帐就烧，顿时金营当中乱作一团。
想到这里，兀术赶紧叮咛下去，严阵以待，不得等闲出营交兵。
当岳飞打扫完疆场，将所获军器物质送入关中，正要撤回洛阳时，又接洛阳急报，说在竹芦渡又见金人雄师，命岳飞率军前去竹芦渡与金人对峙，防其袭扰。岳飞领命不敢逗留，当即起兵前去竹芦渡。
这金将恰是前锋领军之人，赵云见岳飞将其射毙，复一刀枭了其首级，挑在刀尖处大声喝道：“贼首已诛，降者不杀！”周转金兵见其首级首级，惊得六神无主，因而只顾四散奔逃，而宋将见已诛了贼首，士气昂扬，因而杀意更盛。
两军士气一涨一落，高低立现，金军被杀得溃不成军，岳飞率军一起追杀，斩首无数。
因杜充执掌汴京，不喜宗泽部将，将世人分离于各处，岳飞做为宗泽弟子，天然不得例外，杜充命令其随闾勍往洛阳保卫帝陵。此时本来宗泽招揽的丁进、杨进等人已经前后起兵做乱，岳飞不肯同室操戈，得此令后天然顺势率军去往洛阳。
而对岸金虎帐帐中也早有人报了出去，具言对岸宋军安营之事，帐上主将听后抬开端来，恰是金军大将完颜兀术。本来兀术本来随完颜宗辅在东路交战，但此时东路军几近势如破竹，而西路完颜娄室倒是屡战倒霉，便向完颜宗辅乞助。因而完颜宗辅便命兀术前来攻打汜水关，以打通东西之路。却不想其前锋方才渡河，便与岳飞遭受，兵败身故，兀术大怒，亲率雄师进逼汜水关，正要过河之时，探得岳飞率军来到，恐其半渡而击，便在对岸扎下营来。
却说岳飞出了洛阳，一起往汜水关而去，却不料还未到关前，便在汜水河处正遇金军前锋，两军相遇，岳飞见其人数与己相仿，也不答话，手中沥泉枪一挥，雄师便掩杀而上。
这一日，岳飞正在营中，闾勍遣人来唤，岳飞来到堂上，见其愁眉不展，便问道：“大人何事烦恼？”
岳飞见状，将沥泉枪挂住，取下灵宝弓，抽出雕翎箭，胯下一夹，白龙驹便跃身飞起。岳飞于半空中弯弓搭箭，一箭射向那员金将。
其他世人皆沉默不语，牛皋见状有些不耐烦，便说道：“敌军再多又能如何？不过与其死战罢了，待我带精锐渡河去杀一通再说。”
闾勍闻言大喜，命岳飞点起本部人马两千余人，往汜水关迎敌，岳飞领命而去。
兀术于熟睡当中被惊醒，赶紧披挂出帐，见数员宋将来回冲杀，肝火中烧，命令各营集结，要将来犯宋军全数围歼。
闾勍见岳飞来到，便叹口气说道：“现在西路军完颜娄室正在四周交战，有一股游骑正欲进犯汜水关，如果任其横行，只怕洛阳危矣。”
“渡河？”牛皋的话俄然点醒了岳飞，这数日来本身只知恪守，却健忘出奇兵制胜，因而心生一计，笑着说道：“好，那便渡河！”
那金将杀败吉青与赵云，正在追逐，忽闻半空中一声厉啸，正昂首看时，便被一箭贯喉，马上毙命当场。