只见其手中虎头錾金枪高低翻飞，所过处皆是人仰马翻，更无一合之将。本来他朝晨出营，便是按岳飞战略于西边山岗处埋伏，只待岳飞与金军大战起时，便来反击。
高太保深思半晌说道：“宋军远来，想必是要驰援楚州，监军大性命我等驻扎于此，定不成让其轻松渡江。”说罢点起人马，便出城来与岳飞交兵。
就在赵立决计死守楚州城之时，岳飞也收到诏谕，命其起兵救济楚州城。当时岳飞方才率雄师来到江阴，但恰逢舟船不济，孔殷不能渡江，岳飞知楚州战危，不成多待，因而率轻骑数百先自往泰州，命陈淬率雄师随后径往。
岳飞扎住营帐，唤众将入内议事，见世人来到，岳飞开口道：“现在敌众我寡，如果于平原处与其交兵，只怕便是得胜，对我军耗损亦是极大，是以我有一计，可取承州。”说罢，将战略细说于众将，皆点头称是。
雄师一起行至承州，见城上金军旗号遍及，探马报知薛庆已死，金军占了承州，为首者是完颜挞懒帐下大将高太保，所率雄师有金军、汉军合计两万不足，占定城池，扼守要道，以阻来援之军。
见众将士沉默，岳飞便命张保与王横各执一柄大旗于台下站定，上面恰是高宗天子御笔亲书的八个大字“武运昌隆、精忠报国”，而后说道：“愿入我岳家军者，上前立于此旗下，不肯留者，去往一旁，自有人发还饷银，请自归家。”
下方泰州将士亦久闻岳飞大名，现在听其训话，天然群情奋发，是以当岳飞问出这番话时，下方诸将士齐声照应：“愿与将军共存亡！”
目睹战势已定，高太保只得一声号令，命雄师后撤，一众金兵如蒙大赦，个个慌不择路，向承州城下退去。岳飞与高宠合兵一处，衔尾追击，金兵丢下一片尸首，方逃到城下。
当雄师来到后，岳飞立于点将台上，朗声道：“吾乃岳飞是也，今受圣上新点为此州知州，现在楚州被金军围攻，情势危急，而楚州与泰州唇齿相依，故圣上诏谕我率兵入援楚州。本日急招诸位来此，便为此事。不过岳某一贯治军松散，想必诸位也多有听闻。若想于我麾下参军，便要先行想好，岳某也知诸位多为热血男儿，见金人残虐，故以身报国。不过只怕此中也有混得一日便算一日之人存在。是以岳某本日便要再问诸位一句，可愿与岳某共存亡，驱金贼，复江山否？”
此时牛皋、傅庆等人也率兵绕回城中，与张宪一道收拢人马，将城中俘虏尽数关押后便在城门处埋伏，高太保残兵一到城下，见城上安宁，不疑有他，却不想入城时被岳云趁机击杀。
见众将士已经分边站定，岳飞命人将城中军马全数牵来，立于校场中，又命人直立草垛，命众军士于百步外集射箭垛十轮，中的多者，便可上去自择军马一匹。
这支马队乃是岳家军中的精锐，又有高宠这般虎将带领，一起杀入金军阵中，更是如虎入羊群，转眼便将金军拦腰截断。高太保见势不妙，虚晃一斧，退出战圈，便向后退去。岳飞一见己方失势，更是率军勇进，将金兵杀得步步后退。
本来将高太保击杀的恰是岳云，他和张宪率步兵埋伏于城东，趁着高太保率雄师反击之时于水道中潜入，斩落栅门，放人马入城。此时城中虽另有五千人马驻守，但精锐皆随高太保出城，城中所余大多是签军，本就战力不强，又遇岳云和张宪这般勇将，在岳云铁椎枪连续敲碎十员金将脑袋后，城中守军已经吓得六神无主，跪地求降。