像是《练兵实纪》中，北方三镇的步营编组型态很近似于戚家军与马营的混成编组形式，但在厥后篇的《练兵杂集》步营解条之申明，则是一种全新的划期间编组体例。把冷热兵器别离编组区隔开来，分歧于马营在中部轻骑这单位的队才把冷热兵器做区隔，别的的摆布二部还是冷热兵器混成，而步营则是左中右三部从基层的队就把冷热兵器给别离编组区隔，仍以马营的三三体例为主，并以戚家军原编组的标准鸳鸯阵形式作为根基战术应用。
他对这个的了解还是很透辟的，这段日子，三本兵法根基被他翻烂了，并且他终归是来自后代，对很多东西都有本身独到的观点，也有很多筹办改进之处。心得体味写了很多，当然，现在还都是处于纸上谈兵的阶段。真要改进的话，还得练着看着，再说。
鸳鸯阵阵形以十二报酬一杀手队，队总统之，下设两伍，每伍设伍长一人。最前为队总，手持旗枪，觉得批示，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执简便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手首要保护后队进步，藤牌手除了保护还可与敌近战。
前期编组的步营兵器配置与南边戚家军大同小异，只是为了因应北方军队的兵器利用风俗，以及质料获得做了一些调剂。比如说，北方不出产藤与竹，藤牌改成木制的圆牌，狼筦改生长枪等。北方惯用的热兵器快枪分歧于南边的鸟铳，因而在编入两挺鸟铳以外，别的编入两挺快枪。在摆开鸳鸯阵时，第一层为藤牌手，第二层为狼筦手，第三层为镋钯手，第四层为鸟铳手，此时鸟铳手改持长刀，第五层为快枪手，快枪铳头加装短刃而为夹刀棍。
这些书是董策托赵大会买返来的，赵掌柜的也充公钱，实际上这段时候他常常做一些近似的行动。但凡是董策或者是李贵这些人托他买返来的一些不如何值钱的小东西，也就不收银子了。正所谓惠而不费，恰是联络豪情，促进友情的好体例。这些事儿，董策天然都清楚，不过他也不会管。水至清则无鱼，人至察则无徒，只要不是大的错误，就不消过分计算。他要的不是贤人，而那些以贤人门徒自居的酸冬烘生们，多数做起事儿来都是拖后腿儿的货。
实在鸳鸯阵，毫不是后代很多人吹嘘的那种刁悍无敌的战法，戚继光三本兵法的精华，也并不是在一个鸳鸯阵，而是带兵练兵的体例。他教给了那些资质平淡的将领们，如何能够把一群农夫和矿工，给锻形成一支令行制止的铁军。能够说，戚继光对民气的揣摩是非常透辟的。鸳鸯阵，不过是此中之一。平心而论，鸳鸯阵有破解的体例，并且并分歧适于大兵团作战。而题目是，董策恰好也不需求大兵团作战，人贵有自知之明，他晓得以本身现在的才气和气力，是底子不要妄图参与进大范围会战的，若真是涉足出来，只要被碾得粉身碎骨的了局。鸳鸯阵矫捷，多变，合适各种地形，最合适人数未几的小范围战役，这恰是董策所想要的。
而厥后，他移镇蓟镇，练习兵马防备蒙古，因为北方地理，气温，乃至于物产等都与南边分歧，是以又做出了一些改进。
实际上，练兵杂集精确的名字该当是《练兵实记-杂集》，《练兵实纪》正集九卷，附杂集六卷。戚继光练兵始于隆庆二年，练兵实记成书时候当在隆庆四年底或隆庆五年初。《杂集》六卷写成于隆庆年间至万历初年，支出《练兵实纪》当在万积年间。