自步营把冷热兵器分开编组后，利用冷兵器的杀手队编队与军器配置，此时改回了原南边的鸳鸯阵根基摆列与军器，只是在第四兵原长枪手改成原第五兵的镋钯手，原第五兵镋钯手改成大棒手，体例大棒手是有启事的，这是为了对于马队而专门设置，步兵的大棒手专门敲击马匹脸部，金属棒头一棒敲下去但是会让仇敌马队人仰马翻的，不要藐视了大棒能力。步兵大棒手配置的大棒与马队大棒手的大棒分歧，马队的大棒之棒头加装有刀刃兼俱敲击敌马队之用，而步兵大棒则无刀刃，只专敲击马脸而用，相称于岳家军的拐马刀手专砍马腿，戚家军大棒手专敲马脸。
归正热兵器他是不担忧今后会少的。
一
并且火箭的耗损实在是太大，精度又是太差，每一战下来，就要耗损极大的数量，也不必然能杀伤多少仇敌。董策手中未几的贵重火药还要做更首要的事情，天然是没体例往这上面挪。并且刘若宰那边这类火箭也是未几的，数量少，制作也粗糙，董策干脆就把这玩意儿打消了。
而到了前期，其体例则是把鸟铳手与别的冷兵器分开来个别编构成军。
火箭射程可达到八十步，间隔比弓箭还远，固然没法有效的击穿盔甲，但在麋集的马队队中，却能有效的杀伤军马及扰乱敌马队心神。火箭发射的速率比弓箭还快还麋集，却也是一种不讲究切确度的火器，只能依托大量的投射密度来弥补缺失，这也是戚继光对火箭的评价；论火器鸟铳第一，火箭次之。
但是董策这类后代来的人，本能的就对火箭这类有些不知所谓的火器很不放心。
火箭即三飞中之小者。但杆用箭竹，以二枝相接，即堪火药，头粗不及寸，镞锋长可四寸，三棱头，柄粗二分，飞入后队，大家自危，莫测所向。
十名战兵别离是第一层两名圆牌手，第二层两名狼筅手，第三层两名长枪手，第四层两名镗钯手，第五层两名大棒手-
在戚继光原有的体例中，镋钯手还兼习放火箭。中国自宋朝以来直到明朝，火箭便是相称首要的实战性火器。
大棒手的兵器是大棒一把，明盔一副，棉甲一副，合力弓一张，弓弦两根，大箭三十支，双插一副，锋利腰刀一把，鞓带一条，椰瓢一个。
第一，把圆牌手改成了挨牌手。
在摆开鸳鸯阵时，第一层为藤牌手，第二层为狼筦手，第三层为镋钯手，第四层为鸟铳手，此时鸟铳手改持长刀，第五层为快枪手，快枪铳头加装短刃而为夹刀棍。
当初戚继光尚未北上蓟镇，还在南边抗倭时，镋钯手就兼习放火箭，是南边戚家军独一体例于步队内的火器，普通单兵装备三十支火箭为基数，放火箭法是把镋钯放平，用手臂夹住棍身，然后将火箭安设于镋钯之棍上用手将其摆正，对准方向扑灭火箭的火绳发射，既不消弓弹射出去，也非如一窝蜂的用桶盒装。
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南边戚家军所属的鸟铳手是集合体例于步营中军，并没有分离到根基战役步队，而北方三镇的步营一开端的编组，戚继光就把冷热兵器分歧兵科混编于一个根基战役单位中。
火兵的设备则是头巾一副，胖袄一件，铁尖扁担一根，解手刀一把。
这只是董策的一个小小尝试，别的一个小小尝试则是打消了第四兵镗钯手兼任的火箭手。
在前期，方才从南边来到蓟镇练习北地边军的时候，戚继光编组的北方三镇步营在伍与队的编组上就分歧于南边的戚家军。南边戚家军的是挨牌手及藤牌手为伍长，而北方则插手了南边戚家军鸳鸯阵根基编队中所没有的热兵器鸟铳手为伍长，第二兵也是南边戚家军所没有的热兵器快枪手，第三兵为藤牌手，第四兵为狼筦手，第五兵为镋钯手。小队长的称呼与马营同，改称为队总，加上火兵直属队总，共12报酬一队。