康承业的目光一向凝睇在远方天涯线处，滚滚的乌云预示着海况将会持续卑劣下去。
又停止了几项测试，机器人的表示都令人对劲，根基达到了设想要求。
1985年12月12日10时30分，阴，受南部海疆台风和冷氛围的两重影响，渤海、渤海海峡、黄海大部分地区风力5～7级，部分地区将呈现6～8级、阵风9级的风。
“海人1号”水下机器人有22项机能目标，一次首航没法完成统统的海试事情，它将在大连海疆外完成整机测试。
“机器人是拿来用的，不是尝试室里的宝贝疙瘩！陆地水下机器人就是要在卑劣的海况下功课，如果连把沙子都抓不上来，我们研讨这华而不实的东西有甚么用？国度投入那么多经费，不是为了要我们的子虚服从！”
五年！
康承业冲动地握紧拳头，玄色厚边的眼镜眶下，刚毅的双眼仿佛定格在海面上，他何尝不晓得这是成百上千人打造出来的服从，是中国科技进步里程碑上首要的标记，是统统参与研制职员心血的结晶，但是科学容不得造假，实际说得通，最后还要靠实地查验。
站在船舷，迎着风，康承业的头发被吹得格外混乱。
经历了抗争、斗争、等候和弯路以后，安装了国产角速率陀螺仪的“海人1号”迎来了它的水下首航。
窜改了航向的“海人一号”胜利避过了坐深海底的一块礁石，大师不由喝彩起来，这意味着陆地机器人自主避障技术胜利了。
五年的光阴！
中国第一台水下机器人的设想实际定深是300米，但是每下潜100米就增加10个大气压，这就要求机器人上的每一个部件都必须能接受住这么大的压力而稳定形，这对机器人团体的要求更加严苛。
张良工传授预言得不错，中国的年石油消耗量比1977年增加了1500万吨，数字看起来并不大，但是出口量却逐年减少。跟着中国鼎新开放过程的加快，我国的能源耗损将呈多少倍数递增。照目前的生长速率，用不了多久，我国将从石油出口国变成石油入口国。70年代的石油危急让全天下都加大了在石油范畴的开辟，而陆地水下机器人在该范畴将有着不成替代的感化。
一同前来插手首航典礼的常新远有些担忧地望着海面说：“海况不是很好呀，要不换个日子吧。”
“启动！”
一想到在日本时听到对方收回的豪言，要让水下机器人潜入水下1万米，刚好是地球上最海沟的坐底深度，这意味着机器人将实现无线、自主、无穷制深潜。对方能不能达到阿谁目标临时非论，但那必然是水下机器人的终纵目标。
测深仪表迟缓地开端转动……
康承业又闭上眼，对别人来讲那只是很长久的一刹时，但是在他的脑海里却闪现了一幅波澜壮阔的画面，深不见底的大洋之下，中国自研的水下机器人正在无穷制巡航，像一条大鱼一样畅游……
康承业收回号令，有缆遥控水下机器人“海人1号”被缓缓放入水中。
受前提限定，便宜的声剖仪只能获得30米海底地层图，这就是说“海人1号”间隔海底不到30米了。
“下水！”
“明天是甚么日子？”
康承业收回豪言。
康承业冷静地闭上眼睛，像是在祷告，他在心底默念着，这才300米啊。
“让它到海底抓把土上来！”
“海人1号”现在的表示已经能够对外宣布首航胜利了，坐沉海底风险太大，抓不上来海底泥沙最多是报上去数据欠都雅，但如果呈现不测就只能宣布首航失利。那对研讨所全部职员乃至统统参与项目标单位和黉舍都将是沉重的打击。