金仁泰：28岁，新罗三王子，文武双全、脾气沉稳，先出使大唐，后率军与唐军一起死守泗沘城多年。
恩古：35岁，百济王扶余义慈宠妃，身材娇小、慵懒诱人，是方文君的闺蜜，善舞，两人并称“歌舞双绝”。
沙吒相如：24岁，百济大族沙吒氏旁支后辈，百济年青一代第一美女，风骚俶傥、工致机变。为二王子扶余泰效力，与元鼎一样沉沦方文君。百济灭亡后先投降大唐，后随黑齿常之一起反唐，同被刘仁轨招安。兵器：长剑、弓箭。
刘仁轨：60岁，青州刺史，卖力为远征辽东的唐军筹措运送粮草，实际则执掌大唐挞伐海东各国的奥妙谍报力量，也是远征军中独一一个晓得元鼎身份的人。王文度死后代理掌管熊津都督府事件，最后率唐军在白江口大破倭军，奠定大唐在东北亚霸主职位。
迟受信：36岁，百济三大妙手之一，狂野帅气，二十年前替两个弟弟入宫，政变中百口灭族，逃亡江湖。二十年后返来，在耽罗岛插手比武招亲，与元鼎、方文君等人产生纠葛。灭国后行刺苏定方，构造复国军。兵器：锯齿刀、明月刀。
金法敏：32岁，新罗太子，厥后的文武王。奸刁多谋，即位后持续新罗扩大政策，兼并百济故乡。
崔敏珠：20岁，百济人，姿容美丽，名医先人，晓得医术，被人卖入山村，多年来惨遭践踏，为元鼎所救。元鼎被唐军和新罗一起追杀时，又救他一命。艰巨的日子里相互搀扶，是元鼎的红颜知己。
朴大象：16岁，朴金刚弟弟，天生神力、武技高超，心肠仁慈、行事呆萌，不肯成为哥哥的杀人兵器，最后与朴金刚翻脸，被方文君收留，成为一名欢愉的厨子。
郭务悰：37岁，刘仁轨首席幕僚，足智多谋，驰驱于刘仁轨与元鼎之间；后出使倭国，成为闻名官方交际家。