郡国兵虽置于郡国，仍受朝廷批示调遣，出兵权属于中心。
国兵平时的办理、练习、批示，内郡与边郡略有分歧。内郡兵每年轮番到郡国"番上"(退役、值勤)，接管军事练习(一说内郡兵平时寄于乡里之制,有"什"、"伍"等构造，并展开练习，仅都试时才集合)。其领辖层次为：太守(都尉)-县令长(县尉)-乡啬夫(游徼)及亭长。碰到特别环境，内郡兵要奉调到指定地点屯驻。边郡兵常常集合出屯，还要担当烽燧候望，鉴戒任务既重，且随时插手作战，"虽有长爵不轻得复，五尺以上不轻得息，标兵望烽燧不得卧，将吏被介胄而睡"(《汉书・贾谊传》)。其批示体系不但有郡县乡亭体系，另有边疆亭障烽燧构造。每年八月，太守(或王国相)、都尉(或王国中尉)、县令长、县尉领率全郡材官、骑士或楼船停止大会试，校阅人马，考核技艺，评定好坏。边郡太守还要率万骑巡行障塞。
郡国兵 寓于郡、国（王国、侯国）的兵员，是西汉处所兵的统称。