中国人对肢体说话的阐发和了解由来已久。早在两千多年前，司马迁在《史记·孔子世家》中详细记录了春秋战国期间孔子问道于老子的汗青典故。
--西格蒙德·弗洛伊德
在19世纪70年代初，英国生物学家、退化论的奠定人、“当代人体说话研讨之父”查尔斯·罗伯特·达尔文颁发了研讨人类肢体说话的专著《人类和植物的神采》。在书中，达尔文指出，灵长类植物的神采是与生俱来的。
从官方传播的汗青传说中，我们能够看出，早在悠远的当代，前贤圣贤们就已经学会应用肢体行动来通报思惟和感情，来表达深切的思惟和哲理，同时，也早就晓得了如何精确了解别人肢体行动所通报的意义了。
进入20世纪后，人们对肢体说话的研讨达到了前所未有的飞腾，开端将当代科技生长服从引入到对肢体说话的研讨当中，对人类的肢体说话及相干范畴停止了深切的研讨和切磋，并出现出像舍夫兰、尼尔森、赫斯、艾克曼等一多量肢体说话研讨专家、微神采专家和识谎专家，但在海内，专门研讨人类肢体说话的专家屈指可数，有扶植性的学术研讨服从少之又少，且大多数服从也贫乏本土化特性。