公元前205年春季，刘邦和魏豹以及各路诸侯向东攻打楚国，彭越带领他的军队三万多人在外黄归附汉王。刘邦说：“彭将军光复魏地十几座城池，急于拥立魏王的后代。现在，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代。”就任命彭越做魏国国相，独揽兵权，安定梁地。
暮年糊口
刘邦打了败仗，派使者叫彭越合力攻打楚军。彭越说：“魏地方才安定，还害怕楚军，不能前去。”
彭越，是昌邑人，别号彭仲。常在钜野湖泽中捕鱼，伙同一帮人做强盗。陈胜、项梁揭竿而起，有的年青人就对彭越说：“很多豪杰都争相树起灯号，叛变秦朝，你能够站出来，我们也效仿他们那样干。”彭越说：“现在两条龙方才斗争，还是等一等吧。”
魏国封相
张良说：“齐王韩信自主，不是您的本意，韩信本身也不放心。彭越本来安定了梁地，军功累累，当初您因为魏豹的启事，只任命彭越做魏国的国相。现在，魏豹身后又没有留下后代，何况彭越也筹算称王，而您却没有提早作出定夺，您和两国商定：假定克服楚国，睢阳以北到各城的地盘，都分封给彭相国为王；从陈以东的本地地区，分封给齐王韩信。齐王韩信的故乡在楚国，他的本意是想再获得本身的故里。您能拿出这些地盘承诺分给二人，这两小我很快便能够招来，即便不能来，事情生长也不致完整绝望。”
过了一年多，泽中年青人堆积了一百多，前去跟随彭越，说：“请你做我们的首级。”彭越回绝说：“我不肯和你们一块干。”年青人们执意要求，才承诺了。跟他们约好明天太阳出来调集，早退的人杀头。第二天太阳出来的时候，早退的有十多人，最后一小我直到中午才来。当时，彭越很抱愧地说：“我老了，你们执意要我当首级。现在，商定好的时候而有很多人早退，不能都杀头，只杀最厥后的一小我。”号令校长杀掉他。大师都笑着说：“何必如许呢，此后不敢再早退就是了。”因而彭越就拉过最后到的那小我杀了。设置土坛，用人头祭奠，号令所属世人。世人都大为震惊，惊骇彭越，没有谁敢昂首看他。因而就带领大师解缆篡夺地盘，汇集诸侯逃散的兵士，有一千多人。
因而刘邦派出使者到彭越那边，遵循留侯的策划行事。使者一到，彭越就带领着全数人马在垓下和刘邦的军队会师，因而大败楚军。项羽自刎而死。那年春季，封彭越为梁王，定都定陶。
六十年代中期，考古事情者在长陵的一座陪葬墓四周发明了大量陪葬坑，坑内出土了三千多陶人、陶马。七十年代初期，开端对此墓停止长达五年之久的考占发掘．这座墓范围庞大、修建庞大，为已发掘的汉墓所罕见，在西汉帝陵陪葬墓中很有代表性。此墓位于长陵东部，在今咸阳市秦都区肖家村乡杨家湾村北。从其地貌来看，该是《水经注》中记录的周勃或周亚夫墓。[5]
刘邦举兵追击楚军，却被项籍在固陵败北。便对留侯说：“诸侯的军队不跟着来参战，可如何办呢？”
同年夏季，项羽和刘邦在荥阳相持，彭越攻陷睢阳、外黄等十七座城邑。项羽听到这个动静，就派曹咎驻守城皋，亲身向东光复了彭越霸占的城邑，又都归复楚国统统。彭越带着他的步队北上谷城。
公元前197年春季，陈豨在代地造反，汉高祖亲身带领军队前去讨伐，达到邯郸，向彭越征兵。彭越说有病，派出将领带着军队到邯郸。刘邦很活力，派人去责备彭越。彭越很惊骇，筹算亲身前去赔罪。他的部将扈辄说：“大王当初不去，被他责备了才去，去了就会被捕。不如就此出兵造反。”彭越不平从他的定见，仍然说有病。彭越对他的太仆很活力，筹算杀掉他。太仆仓猝逃到汉高帝那儿，控告彭越和扈辄诡计背叛。因而刘邦派使臣出其不料地攻击彭越，彭越未曾发觉，是以被拘系，刘邦把他囚禁在洛阳。经主管官吏审理，以为他谋反的罪证具有，要求刘邦依法判处。刘邦赦免了他，废为布衣百姓，放逐到蜀地青衣县。向西走到郑县，正赶上吕后从长安来，筹算前去洛阳，路上遇见彭越，彭越对着吕后抽泣，亲身辩白没有罪过，但愿回到故里昌邑。吕后承诺下来，和他一块向东去洛阳。吕后向刘邦陈述说：“彭王是豪壮而英勇的人，现在把他放逐蜀地，这是给本身留下祸害，不如杀掉他。以是，我带着他一起返来了。”因而，吕后就让彭越的门客告他再次诡计造反。廷尉王恬开呈报请诛灭彭越家属，刘邦就批准，因而诛杀了彭越，灭其家属，封国被拔除。