脱掉这一身略显厚重的外骨骼防护服以后，陈新的父亲这才对本身的儿子说道：“衣服的题目都是小事情，关头还是这个外骨骼，你这个东西设想出来是给人做事的时候穿的，那么起首就不能影响到身材的矫捷性。
并且即便如此，也还是有人因为高强度的劳动，导致枢纽磨损严峻，呈现枢纽劳损的病症。
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对于人体骨骼枢纽来讲很轻易实现的行动，放到机器外骨骼上就显得没那么轻易了，越是矫捷的机器枢纽，其机构也就更加的庞大。
其最较着的表示就是利用者的手臂没法抬得比肩膀还高，也没有体例向后曲折。
为了减少本钱，陈新在外骨骼枢纽的连接体例上采取的都是摆动连接，只能在一个平面内停止必然程度的摆动，想要矫捷的活动，需求多个枢纽一起共同。
再加上外骨骼肘部的连接枢纽因为连接布局的题目只能做0°~90°的屈、伸，和普通手臂枢纽0°~150°的屈、伸比拟，少了足足60°的活动范围，这就使得利用者没有体例靠本身的双手摘掉头上的头盔。
“那看来还行，我想体例减轻一些重量，调剂一下透气性。”陈新拿笔在一旁的本子上记下了本身父亲所说的事项。
除此以外就只要增加更多的活动枢纽来实现更矫捷的活动角度，但庞大的布局又会使得保护变得非常费事，这让陈新顿时堕入了一种令人头秃的死循环。
“有点重，不过还好，跟穿了一件棉袄差未几。”陈新的父亲拉开了防护服的拉链，将其脱了下来：“穿戴身上感受有点闷，其他倒是没甚么题目。”
没法再生只能采取轴承和光滑来减小摩擦，或者在磨损严峻之掉队行替代，但替代频繁无疑会增加保护本钱，违背陈新想要降落本钱的初志。
陈新父亲所提到的题目，总结起来的一个关头点就是外骨骼部分的枢纽设想存在题目。
一套样品制作出来，天然要停止测试，因为用的是本身父亲之前的旧事情服，以是陈新也就顺势聘请本身的父亲来帮本身停止测试。
陈新的父亲说手臂抬不起来，很大一部分程度上就是遭到外骨骼在肩部的活动枢纽影响。
“题目这么多吗？”陈新面对本身父亲对这套成品的评价，感到有些不测。
取下了头盔的陈新父亲对陈新说道：“连头盔都要别人帮手拿下来，你这个设想如何能没有题目？外骨骼起码要包管人体普通的活动，不能形成停滞。”
陈新被本身父亲这么一番教诲，他也重新调剂了本身的思路，将整套外骨骼防护服规整整齐放到了事情台上，筹算对其重新停止调剂。
对于机器来讲，换成球形枢纽的话，机器磨损将是一个无可制止的困难。
帮着本身的父亲将外骨骼从身上拆了下来，陈新又对本身的父亲问道：“爸，防护服用起来如何样？”
设想一个东西，你起首要搞清楚你设想它出来是做甚么的，你统统的设想和服从都应当环绕这个核心折从来设想，如果你的设想偏离了这个核心折从，那么你的设想本身就是弊端的，哪怕设想的再好，也和你本来的目标是相违背的。
以是好好想一想，你设想这个东西的目标是甚么，你想用它做到甚么事，达到甚么样的结果，你现有的设想是不是环绕这个核心来设想的。”
这无疑就使得外骨骼的枢纽活动范围和矫捷度遭到了限定。