宪马队有如此之多的上风，乃至于威廉在建立常备军和三雄师团时就大力组建了数十支宪马队连队，厥后更是划归各自军团中构成常备马队团或是近卫马队团，这就是威廉常备军三雄师团中马队的首要构成。
如有骑士没法供应充足的兵役，不能呼应威廉的征召，则能够钱代役，即盾牌钱。汗青上英国实施盾牌钱较早，十二世纪时法国、德国已遍及采取，十2、三世纪时各地也都推行盾牌钱制。
骑士团和骑士会轨制便是威廉用来标准骑士们权力和任务的轨制，是他们一个参与王国政治的路子，因为骑士会不但是一个骑士的结社构造，更是一个能像威廉直接呈请的构造和共同处所当局办理领地的构造，它更像是后代议会的雏形代表着下级贵族和骑士们的好处，有着遍及的行政、司法权力，各地骑士会所传达的骑士们的诉求，威廉都会慎重对待。
骑士为下级领主退役的刻日普通为40天。一旦战役发作，超期退役的环境时有产生，骑士退役刻日则耽误为60天，乃至更多。无疑，骑士退役刻日的长久对中世纪的战役艺术有极大的限定作用。因为这既倒霉于骑士军队的耐久整合练习，也倒霉于构造耐久战役和停止计谋设想。
宪马队，奶名叫敕令骑士，外号馅饼骑士，英文名Gendarmes，没有knight一字，跟骑士毛线干系都没有！
骑士采邑法规的建立在给骑士以经济力量的同时，也付与了骑士以政治力量，从而使骑士具有必然的行政司法权，但是在处所和领地里具有大量权力的骑士们会给王国的行政带来困扰，毛病威廉贯彻他的王权。
至于那些封建骑士，除了少部分插手宪马队和步兵中担负批示官和各级军官以外，大部分封建骑士都插手了骑士团构造，也就是威廉所见到的这支诺曼骑士团――会聚了各地精锐的诺曼骑士的骑士团。
被重重题目困扰的法王终究决定鼎新，建立一支范围适度，服从批示，能耐久退役的军队。1439年，查理七世在奥尔良决定组建一支如许的军队，来应对阿马尼亚克败北后力量的空虚。他公布法律设立有牢固建制、常驻、并且遵循规定体例构造的常备军。在这些军事单位中退役的职员会签订持续退役一年或更长时候的条约。第一条如许的法律是由查尔斯七世国王于1439年在奥尔良大议会签订，意在建立一支军队的骨干以击溃阿马尼亚克的毁灭性侵袭。
宪马队发源于15世纪末，1812年及以后还存在，寿命够长的，其最光辉期间是15世纪末到16世纪中叶。
所谓宪马队（Gendarme），是贵族出世的重装马队，首要在欧洲汗青的中世纪晚期到当代初期之间办事于法兰西军队。
骑士团和骑士会将领地里的骑士们堆积起来，按期赐与集合练习，如此能制止骑士军队的大兵团批示题目，能省去集结和练习的时候。
作为任务，他们需求自备兵器铠甲和战马，包含骑士他本身在内吗，一名骑士须供应一名重马队，两名轻马队和三名弓箭手，以及八名步兵，共十三人的兵役，此中一名骑士和他的两名侍从轻马队会被编入所属地区的骑士团构造，而他所供应的步兵和弓箭手则会插手处所民兵团同一批示。威廉称如许的骑士为封建骑士。
宪马队作为王权的产品，绝对尽忠于法王。为了加强这一纽带，军队批示官普通由法王信赖的高层贵族担负，而浅显兵士的考核也极其严格，凡是是操行杰出，虔诚的基层贵族青年通过上层贵族的保举和包管进入军队退役，而一些桀骜不驯的贵族家庭普通会被拒之门外。别的，兵士多数时候不被答应在故乡退役。