哈罗德军在战役开端后始终保持着战线正面未被冲破，他们用标枪、长矛和战斧等异化兵器的反击，给了火线的诺曼重步兵不小的伤害，固然有着盔甲的庇护这些伤害并不致命，但还是会影响到兵士的战役力。
接下来诺曼步兵和马队一同停止了冲锋，步兵由威廉本人和费迪南德子爵带领着，马队则分作两股，一支包含宪马队的大部马队由里夏尔伯爵带领从右翼前出，右翼则的马队则由安德鲁伯爵带领筹办绕掉队犯。
但是，这时安德鲁的右翼马队和步兵俄然向后撤退，这也激发了中军摆设于右翼四周的诺曼帮助军队的摆荡。
“我们没有充足的时候再等下去，我必须在爱德华国王获得北方诸侯麦西亚公爵和诺森布里亚公爵的援兵之前击溃戈德温的军队，并率军到达伦敦。不然我军的奋战将会付之东流，没法获得与之相婚配的好处。”威廉想了想，还是反对了里夏尔伯爵的发起。
随即，他又带领中军的近卫马队，共同赶来的安德鲁伯爵的封建骑士对离开战线的英军步兵建议反击，而后敏捷将其豆割包抄。
混乱当中，诺曼一边一度传出了威廉阵亡的动静。更要命的是，英军右翼的部分兵士在吉尔斯伯爵的带领下也离开战线，开端追击后退的诺曼步兵。
一 在威廉的平生中，他同母异父兄弟巴约的厄德和莫尔坦伯爵罗贝尔的虔诚，两人在他的平生中扮演了首要的角色。
安德鲁的体例有理有据，且利于速胜，值得一试，威廉决定采取他的体例。
威廉对中军步兵迟迟不能冲破有些气恼，随即再次构造起兵士建议第二波打击，两边展开了狠恶的搏斗战。
当威廉带领着步兵靠近英军盾墙时，设备精美手持鸢形盾的诺曼步兵遭到英军步兵以标枪、长矛和战斧等异化兵器的进犯，诺曼步兵也用麋集的枪林和长剑、战斧反击，中军的战况一时之间焦灼了起来。
在前锋线上，步兵和马队与戍守的英军正面比武了，起首打仗的是右翼的封建骑士，宪马队仍然被里夏尔伯爵保存着作为放手锏利用。
“为了胜利！冲啊！”
“我们可先撤回营地，等我们带着床弩、弩炮和配重投石机前来，定能用石弹和弩枪击垮英军的盾墙，连坚毅的城墙都挡不住配重投石机的石弹轰击，血肉之躯怎能抵挡？”里夏尔伯爵提出了一个非常稳妥的建议，他也不但愿本身麾下的兵士伤亡惨痛，固然射中率不高且挪动迟缓、保护利用不便利，但借用攻城东西来翻开缺口在他看来确切是个不错的重视。
但是因为英军利用能力强大的丹麦长斧，这一轮马队进犯只留下了一堆被砍倒的战马和尸身。英军的盾墙仍然坚不成摧，英军兵士开端高喊“崇高的十字”和“滚出去，滚出去”。
“我们会用实际施动回应您的等候。”奥多和罗伯特神情冲动地答复。
泰勒佛没有孤负威廉的希冀，他英勇地冲进了哈罗德军的阵型，用骑枪击毙了一名全部武装的英军兵士，随后又用骑士剑砍杀了两名盎格鲁萨克逊民兵。然后当他调转马头筹办返回本阵的时候，他不幸被包抄他的英军兵士拉上马来，随后不幸阵亡了。
“哈罗德军的盾墙不易攻破，强攻对我军伤亡很大，里夏尔伯爵，安德鲁伯爵，你们有甚么好主张？”威廉并未见怪安德鲁的失利，浅笑着拍了拍他的肩膀轻声安抚一句，开口问道。
威廉同意了他的要求，泰勒佛孤身冲向英军，挥动着他的剑和骑枪并高唱着古版的罗兰之歌。