兀术率雄师渡河追击，本来觉得宋军会借其渡河之时半渡而击，谁料宋军一起且战且退，并未构成有效停滞。兀术大喜，觉得岳飞因兵微将寡，不敢抵挡，因而率雄师追杀更急，不知不觉便已经追到竹芦渡口外十余里处。
但兀术越强，岳飞心中战意越盛，将手中沥泉枪使开，把岳家枪法中的精华尽数揭示，枪枪不离兀术额头、咽喉、胸口等各处关键。战至二十余合，兀术一式抹腰刀转头盘根，收刀横斩岳飞腰间，岳飞以斜抱琵琶格住来刀，而后顺势一招拨云拂雾，架开兀术后招斩颈，接着右手高，左手低一挑，枪尖直指兀术额头。
合法兀术雄师就要追近火线败逃宋军时，俄然两侧和火线山头上数声炮响，接着便是熊熊大火燃起。而火线山头上俄然现出一支人马，阵前一人跨下白龙驹，手提沥泉枪，一身银盔银甲，在火光辉映下更显威武。兀术定睛看去，恰是岳飞。只见岳飞一挥手中沥泉枪，无数人马随其冲锋而下，方才败退的宋军此时也早已止住脚步，与伏兵一道，反杀向金军。
这一战，两万金兵被斩首五千，更有逃至汜水河边落水灭顶的，被两侧芦苇烧死的不计其数。天明之时，岳飞收拢兵马，盘点所获，两千余人损了靠近半数，但比拟于金军丧失，已是大胜，更遑论一战所获军资无数。
此时两侧芦苇已然烧尽，虽有火势，却不及方才凶悍，兀术急催胯上马，也不顾余火燃眉，只知向后奔逃。
兀术大惊失容，现在恰是秋高气爽之时，竹芦渡通衢两侧俱是干透的芦苇，现在被烈火引燃，现在已是炊火大涨，火光冲天。热浪逼来，烤得人须发皆黄，而火线小山后也见火光，似有无数伏兵手举火把正在冲来。兀术大喊入彀，心想难怪岳飞这数日中只是摸索，又兼营帐甚少，本来只是为了利诱本身，只等本日本身放松警戒，率兵追击，这才伏兵尽出，要将本身所率人马尽数毁灭。
白龙驹固然神勇，但兀术胯下汗血马也是宝马，一番追逐，眼看便到竹芦渡桥边，岳飞只追到四百步外。岳飞心知追之不上，便取出灵宝弓，一箭射向兀术后心。
这兀术虽是金人，却在刀法高低过苦功，这一起刀法乃是传自中原名家的春秋刀法，虽不及关胜使来那般家学渊源，却也深得此中三昧。一把金刀在其手中使来，将春秋刀法中的劈、砍、斩、架、截、云、挂、挎、挑、拦、扫、抹、托、拨、压、绞、错、捣、随、扇等招式使得淋漓尽致，招式间上呼下应，摆布逢源，一招一势窜改多端，快速迅猛势如猛虎。就连岳飞也不由在心中赞叹此人刀法之高深乃是本身参军多年所见第一。
兀术大刀一挥，格开沥泉枪，说道：“本日是某家失算，又中你奸计，如果豪杰，可敢摆开阵列，与某大战三百回合否？”
此时金兵哭喊之声此起彼伏，张宪等将在人群中如猛虎下山，杀得金兵溃不成军，兀术受其影响，已然心生退意，再加上刀法虽精，却还是稍逊岳飞一筹。此时岳飞枪来如电，兀术急低头时头上金盔便被挑落在地。
岳飞听后心中暗笑，还摆开阵列大战三百回合，现在我军不敷你非常之一，摆开阵列送命么？好轻易设想将你引来此处，岂能放虎归山？因而岳飞嘲笑道：“你我二人也曾数次照面，你数次都是大败亏输，现在你雄师已入我包抄圈中，不弃刀来降却还希冀岳某放你归去，真是好笑。要战便战，只是本日你插翅难逃，定要取你性命！”说罢命张宪等人率兵追杀崩溃金军，本身则挺枪来战兀术。