“向倭国，求援！？”百济王想了一会。
“蛮夷书有无礼者，勿复以闻。”来岁，上遣文林郎裴清使于倭国。度百济，行至竹岛，南望罗国，经都斯麻国，乃在大海中。又东至一支国，又至竹斯国，又东至秦王国，其人同于中原，觉得夷洲，疑不能明也。又经十余国，达于海岸。自竹斯国以东，皆附庸于倭。倭王遣小德阿辈台，从数百人，设仪仗，鸣鼓角来迎。后旬日，又遣大礼，哥多毗，从二百余骑郊劳。既至彼都，其王与清相见，大悦，曰：
“我闻海西有大隋，礼义之国，故遣朝贡。我夷人僻在海阪，不闻礼义，是以稽留境内，不即相见。今故清道饰馆，以待大使，冀闻大国惟新之化。”清答曰：“天子德并二仪，泽流四海，以王慕化，故遣行人来此宣谕。”既而引清就馆。厥后清遣人谓其王曰：“朝命既达，请即戒途。”因而设席享以遣清，复令使者随清来贡方物。而后遂绝。李建成看了后，忿忿的说道：
使者曰：“闻海西菩萨天子重兴佛法，故遣朝拜，兼沙门数十人来学佛法。”
顺帝升明二年，遣使上表曰：“封国偏僻，作籓于外，自昔祖祢，躬擐甲胄，跋涉山川，不遑宁处。东征毛人五十五国，洋装众夷六十六国，渡平海北九十五国，霸道融泰，廓土遐畿，累叶朝宗，不愆于岁。臣虽下愚，忝胤先绪，驱率所统，归崇天极，道遥百济，装治船舫，而句骊无道，图欲见吞，掠抄边隶，虔刘不已，每致稽滞，以失良风。虽曰退路，或通或不。臣亡考济实忿寇仇，梗阻天路，控弦百万，义声感激，方欲大肆，奄丧父兄，使垂成之功，不获一篑。居在谅暗，不动兵甲，是以偃息未捷。至今欲练甲治兵，申父兄之志，义士虎贲，文武效功，白刃交前，亦所不顾。若以帝德覆载，摧此劲敌，克靖方难，无替前功。窃自假开府仪同三司，其他咸各假授，以劝忠节。”诏除武使持节、都督倭新罗任那加罗秦韩慕韩六国诸军事、安东大将军、倭王。